东南大学申请基于视觉的索夹螺栓松动检测方法专利实现悬索桥吊索索夹中螺栓松动角度的精准检测

　　国家知识产权局信息显示，东南大学;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广州珠江黄埔大桥建设有限公司申请一项名为“一种基于视觉的索夹螺栓松动检测方法”的专利，公开号CN121437366A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的索夹螺栓松动检测方法，步骤1、在索夹螺栓的螺杆顶面和螺母顶面外缘分别设置一条线、采集螺栓初始图像；步骤3、从RGB转换为HSI色彩空间；步骤4、采用色相‑饱和度双阈值分割法提取两条线状光学标记所在的标记线、根据每个像素的亮度，进行图像二值化；步骤6、获取标记线、按照设定采集频率采集锁夹螺栓图像，并重复步骤2至步骤6，得到索夹螺栓中两条线状光学标记所呈的最新夹角；步骤8、计算最新夹角与初始夹角的差值，得到索夹螺栓的松动角度。本发明将光学标记与图像处理相结合，有效抵抗光照干扰，通过图像采集实现悬索桥吊索索夹中螺栓松动角度的精准检测。

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